车辆扶手控制方法、装置、车辆及存储介质

本发明提供了一种车辆扶手控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆当前时段的行驶信息，行驶信息包括路况信息、位置信息以及行驶状态信息，将行驶信息输入预训练的路况预测模型对车辆下一时段的行驶路况进行预测，输出车辆在下一时段的行驶路况，行驶路况包括异常行驶路况和正常行驶路况，根据车辆下一时段的行驶路况以及行驶路况对应控制策略，控制车辆扶手的开合。本发明通过实时获取车辆当前时段的行驶信息，预测前方预期路线上的行驶路况，提前控制车辆扶手做出打开和关闭等动作，能够及时、有效调整车辆扶手，使得用户在需要时能够轻松握持扶手，大幅提高了乘坐的安全性、舒适度及用户体验。