一种基于图像识别的三超平台测试方法

本发明公开了一种基于图像识别的三超平台测试方法，包括：构建图像识别模型、位移‑电流‑角度模型；获取待测三超平台在当前待测工况下的驱动电流值和位移遥测值，代入位移‑电流‑角度模型，计算得到预测转动角度Φ；获取待测三超平台在当前待测工况下的静置图像，通过图像识别模型，确定待测三超平台机动平台平面线转动角度Φ′；根据Φ和Φ′，计算得到差异率I；根据计算得到的差异率I，判断待测三超平台机动部件的一致性。通过本发明所述方法，可实现对三超平台机动部件引入闭环正确性测试和长期动作的一致性测试，给出三超平台机动机构的动作正确和部件健康结果，测试结果有效且可靠。