深部脑出血穿刺角度调节辅助监测系统

本发明公开了深部脑出血穿刺角度调节辅助监测系统，具体涉及脑出血穿刺技术领域，本发明设置脑出血穿刺路径规划模块提供了一种全新的脑出血穿刺最佳穿刺路径的生成方法，能够兼顾最佳穿刺路径的安全性与简易操作性，能够有效降低手术风险；监测实际入刺点三维坐标、拐点三维坐标以及分割后每一段穿刺路径的穿刺长度和穿刺角度、血压、心率、呼吸频率、体温以及瞳孔大小、形状和对光反应速度并基于监测数据判断是否需要采取调节措施，需要则生成调节方案反馈至机械臂辅助穿刺控制模块或向主刀医生发送语音提示，扩大了监测数据范围，调节判定更加精准，能够降低危险情形持续时间，提高穿刺手术成功率。