摘要
本申请提供了一种机器人诊断方法、机器人诊断系统、电子设备及存储介质,涉及机器人技术领域。其中,该方法包括:服务端响应用户在操作界面上的操作指令,生成监控请求,并向客户端发送监控请求;客户端根据监控请求,查询机器人的运行状态,并响应机器人运行,按照任务执行信息执行监控任务,生成高频数据包,高频数据包中包括机器人的至少一个部件的状态参数;客户端根据高频数据包,向服务端发送监控数据;服务端根据监控数据,得到机器人的诊断结果。本申请通过服务端和客户端之间的交互,对机器人的运行状态进行实时监控和故障检测,掌握机器人的实时健康状态,以在机器人出现故障之前被有效识别并及时替换,进而保证产线的正常运行。
技术关键词
服务端
机器人诊断系统
客户端
诊断方法
控制柜
操作界面
错误日志
数据
机器可读指令
超文本传输协议
电子设备
机器人关节
可读存储介质
编码
机器人技术
处理器
故障检测
离线
系统为您推荐了相关专利信息
数据查询请求
查询特征
数据更新
数据查询方法
关系型数据库
光伏设备
故障诊断模型
分类网络
特征提取网络
计算机执行指令
三维模型方法
专用服务器
资产
管理器
三维模型文件格式
机械臂
移动机器人执行
机构仿真
机器人控制方法
仿真数据