机器人诊断方法、机器人诊断系统、电子设备及存储介质

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机器人诊断方法、机器人诊断系统、电子设备及存储介质
申请号:CN202411741089
申请日期:2024-11-28
公开号:CN119575949A
公开日期:2025-03-07
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种机器人诊断方法、机器人诊断系统、电子设备及存储介质,涉及机器人技术领域。其中,该方法包括:服务端响应用户在操作界面上的操作指令,生成监控请求,并向客户端发送监控请求;客户端根据监控请求,查询机器人的运行状态,并响应机器人运行,按照任务执行信息执行监控任务,生成高频数据包,高频数据包中包括机器人的至少一个部件的状态参数;客户端根据高频数据包,向服务端发送监控数据;服务端根据监控数据,得到机器人的诊断结果。本申请通过服务端和客户端之间的交互,对机器人的运行状态进行实时监控和故障检测,掌握机器人的实时健康状态,以在机器人出现故障之前被有效识别并及时替换,进而保证产线的正常运行。
技术关键词
服务端 机器人诊断系统 客户端 诊断方法 控制柜 操作界面 错误日志 数据 机器可读指令 超文本传输协议 电子设备 机器人关节 可读存储介质 编码 机器人技术 处理器 故障检测 离线
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