机器人识别方法、装置、计算机设备和机器人控制系统

本发明公开了一种机器人识别方法、装置、计算机设备和机器人控制系统。其中，该方法包括：实时检测是否有机器人的关节设备连接；在有机器人的关节设备连接的情况下，向关节设备发送询问指令；接收关节设备基于询问指令发出的回复信息；基于回复信息，确定关节设备的标识和关节设备对应的机器人标识；确定对应的机器人标识相匹配的关节设备为目标关节设备；确定目标关节设备的标识作为对应的机器人的识别信息，完成对机器人的识别。本发明解决了在机器人控制器支持多种总线类型且需要连接多台不同型号的机器人时，需要人工预先配置机器人识别信息较为复杂导致效率较低的技术问题。