一种用于无人船灯光表演的编队控制系统

本发明提供一种用于无人船灯光表演的编队控制系统，包括基础信息获取单元、待检查无人船确定单元、检查点确定单元、路径规划单元以及编队控制单元，基础信息获取单元可以对无人船的基础信息以及灯光表演图形进行获取，而后可以根据无人船的基础信息判断无人船状态，并确定待检查无人船，同时根据灯光表演图形可以确定水域上的检查点位置，路径规划单元可以根据待检查无人船以及检查点进行路径的规划，使待检查无人船在航行过程中会经过对应的检查点，最终编队控制单元可以对所有的无人船进行编队控制，使无人船在航行进行灯光表演的同时，检查点上的工作人员可以对无人船以及灯光进行检查，保证灯光表演的正常进行。