一种可移动定位平台的分布式驱动及转向机构及其控制方法

本发明提供了一种可移动定位平台的分布式驱动及转向机构及其控制方法，所述机构包括分布式驱动模块、感知定位模块、运动控制模块和人机交互模块；所述分布式驱动模块用于实现可移动定位平台的移动控制；所述感知定位模块用于感知平台周围环境信息并实现高精度定位；所述运动控制模块用于根据目标任务控制平台移动；所述人机交互模块用于完成用户与平台之间的信息交互；本发明通过模块化设计和动态调整策略，提升了可移动定位平台在复杂环境中的运行平稳性、避障能力和任务适应性。