物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请实施例公开了一种物体抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法应用于机器人，机器人包括探测装置和夹爪。通过探测装置获取目标物体的目标探测数据；根据目标探测数据，确定目标物体满足抓取条件；在目标物体满足抓取条件的情况下，控制夹爪对目标物体进行抓取；在目标物体不满足抓取条件的情况下，改变探测装置和目标物体的相对位置。在目标物体不满足抓取条件情况下，机器人通过移动、推挤或拨动目标物体等方式，增加目标物体多角度的探测数据，直至目标物体满足抓取条件，才对目标物体进行抓取。同时，推挤或拨动目标物体可拉开与周围物体的距离，提高目标物体抓取的成功率和效率。