摘要
本公开提供了一种EV垂直分型造型机控制方法及系统,属于铸造设备技术领域,该方法包括:基于砂型的形状分类信息确定粒子数量;基于所述粒子数量以及射砂头的运动约束参数初始化粒子位置和粒子速度,得到第一粒子位置和第一粒子速度;基于所述第一粒子位置和所述第一粒子速度执行粒子群算法,确定第二粒子位置;基于所述第二粒子位置确定射砂头的运动参数,基于所述射砂头的运动参数进行射砂头的运动控制。本公开提供的EV垂直分型造型机控制方法及系统可以实现射砂头的准确控制,进而提高砂型质量和铸件成型精度。
技术关键词
垂直分型造型机
砂型
粒子群算法
压实机构
射砂装置
搬运设备
数值
复杂度
运动控制模块
控制系统
参数
压实工位
速度
压力传感器
射砂头
铸造设备
图像
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敏感性特征
分配优化方法
资源配置参数
多场景
数据
定位误差补偿方法
多普勒
粗略
信号定位方法
粒子群算法求解
径流预测方法
序列
经验模态分解方法
集合经验模态分解
粒子群算法优化