安全距离模型的动态更新方法、装置、设备、介质及车辆

本申请实施例提供一种安全距离模型的动态更新方法、装置、设备、介质及车辆，涉及安全监控技术领域。所述方法包括：确定纵向安全距离计算模型满足预设的更新条件，获取与车辆所处的当前交通场景类型相对应的目标估算策略，并按照所述目标估算策略获取对应于前车减速度参数的动态估算结果；基于所述动态估算结果对所述纵向安全距离计算模型中的前车减速度参数进行更新，得到动态优化后的纵向安全距离计算模型。本申请实施例通过根据不同的交通场景采用不同的估算策略对纵向安全距离计算模型的前车减速度参数进行更新，能够提高参数适应于不同交通场景的能力，从而提高纵向安全距离的计算准确性。