多传感器目标状态估计方法、装置、设备和存储介质

本发明涉及计算机技术领域，提供一种多传感器目标状态估计方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据上一时刻待观测目标多传感器的第一观测值、上一时刻待观测目标的第一状态估计以及当前时刻待观测目标多传感器的第一观测值，利用第一状态估计模型预测得到当前时刻待观测目标的第一状态估计；基于边缘不确定性集以及预设映射函数确定目标优化问题，并求解得到目标映射函数以及目标概率分布；边缘不确定性集用于表征状态估计过程中真实环境中可能的变化；利用目标映射函数根据当前时刻待观测目标的标称联合分布的均值、当前时刻待观测目标的标称联合分布的协方差和目标概率分布确定待观测目标的第二状态估计。本发明提高了多传感器目标状态估计方法的适应性。