一种基于多模态融合视觉终端的车辆碰撞检测方法

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一种基于多模态融合视觉终端的车辆碰撞检测方法
申请号:CN202411742244
申请日期:2024-11-29
公开号:CN119880447A
公开日期:2025-04-25
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于多模态融合视觉终端的车辆碰撞检测方法,包括S1:解析设备端实时上传的轨迹数据包,获取既定时长、预定维度的车辆运动参数;S2:采集触发轨迹数据包预定时间窗口的音视频数据、解码既定时长的音视频信息;S3:对解析出来各个模态参数进行数据预处理,构造单模态碰撞检测维度的特征集,并进行特征筛选;S4:对传感器陀螺仪和音视频多模态特征进行融合;S5:基于多模态特征构建多模态细分场景,并采用决策树算法构建车辆碰撞检测的推送规则。本发明通过融合传感器采集的三轴加速度、音频与视频数据进行建模,实现了对车辆碰撞进行基于多模态数据的协同性、互补性检测。
技术关键词
车辆碰撞检测方法 融合视觉 多模态特征 音视频 多模态协同 融合传感器 陀螺仪 终端 决策树算法 解析设备 场景特征 数据 音频 摄像头内参 轨迹
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