摘要
本发明公开了一种基于多模态融合视觉终端的车辆碰撞检测方法,包括S1:解析设备端实时上传的轨迹数据包,获取既定时长、预定维度的车辆运动参数;S2:采集触发轨迹数据包预定时间窗口的音视频数据、解码既定时长的音视频信息;S3:对解析出来各个模态参数进行数据预处理,构造单模态碰撞检测维度的特征集,并进行特征筛选;S4:对传感器陀螺仪和音视频多模态特征进行融合;S5:基于多模态特征构建多模态细分场景,并采用决策树算法构建车辆碰撞检测的推送规则。本发明通过融合传感器采集的三轴加速度、音频与视频数据进行建模,实现了对车辆碰撞进行基于多模态数据的协同性、互补性检测。
技术关键词
车辆碰撞检测方法
融合视觉
多模态特征
音视频
多模态协同
融合传感器
陀螺仪
终端
决策树算法
解析设备
场景特征
数据
音频
摄像头内参
轨迹
系统为您推荐了相关专利信息
可靠性评估方法
时序预测模型
前馈神经网络
多模态特征
装备
多模态特征融合
监测方法
映射误差
视觉特征编码
融合特征
解码设备
梅尔频率倒谱系数
对音视频
音频特征
数据
协同导航方法
机器人视觉
语义地图
大语言模型
多模态特征