一种基于openGL的透明底盘架构显示方法及系统

本发明公开了一种基于openGL的透明底盘架构显示方法及系统，涉及车辆全景环视技术领域，包括：获取摄像头图像作为输入；将摄像头图像拼接为全景环视图；通过实时信号计算底盘区域的坐标；从上一帧图像中截取底盘区域图像；合成底盘区域与当前帧全景图像；将合成后的图像渲染至显示屏上。本发明提供的基于openGL的透明底盘架构显示方法将算法拆分为各个不同的小模块，且可以在不同项目中重复使用，可扩展性强且能降低开发周期与成本；将带有透明底盘功能的全景环视系统使用简单的架构进行开发，提高整体开发效率；基于openGL进行开发，运用GPU并行计算的能力，算法帧率、资源消耗都能符合软件开发需求。