一种用于停车厅的智能化停车方法及相关设备

本申请提供了一种用于停车厅的智能化停车方法及相关设备，涉及智慧停车技术领域，该方法包括：基于车辆检测矩阵进行车位适配性分析，得到检测结果，其中，所述车辆检测矩阵基于车辆的质量特征和几何特征确定；在所述检测结果满足车位预设条件情况下，车辆驶入停车厅进行初始停车；基于初始停车位置和朝向，控制车辆进入预设位置，完成停车过程。