一种基于动态指向信号跟踪的无人机信号增强方法及系统

本发明涉及无人机通信技术领域，特别涉及一种基于动态指向信号跟踪的无人机信号增强方法及系统，方法步骤包括获取无人机的当前位置、飞行速度、飞行方向和目标位置；根据无人机的当前位置信息和目标位置信息计算天线最佳指向；根据天线最佳指向以及无人机的飞行速度、飞行方向动态调整天线的指向；对天线接收的信号进行放大；对放大后的信号进行滤波；将滤波后的信号传输至无人机，实现遥控信号的增强。本发明通过动态指向信号跟踪技术，系统能够实时调整天线方向，确保天线始终指向无人机，从而实现信号的定向增强。这种方法比传统的全指向型天线能更有效地集中信号能量，显著提高了遥控信号的强度。