一种可移动智能导诊机器人

本专利发明了一种可移动智能导诊机器人，为用户提供预约挂号、支付费用、查询报告等便捷高效的导诊服务，还能携载行动不便的用户在医院内部移动导航，改善导诊机器人服务单一的问题。本专利发明的可移动智能导诊机器人利用激光雷达和深度相机结合的多传感器融合技术实现自主定位与导航。本专利设计了可移动智能导诊机器人的3D硬件结构和应用逻辑架构，应用逻辑架构主要为可移动智能导诊机器人端、用户端APP、智慧医疗管理系统以及医院云平台之间的协同交互。用户可通过可移动智能导诊机器人端完成路径导航和导诊咨询操作，也可在用户端APP上完成预约挂号、查看报告和支付费用等操作，满足了不同场景下的导诊需求。