一种无人船多点救助路线规划方法及系统

一种无人船多点救助路线规划方法及系统，利用基于目标距离、目标速度、目标与船航向夹角、目标危险等级等多指标TOPSIS算法的加权系数算法，及依此建立的图数据模型，并实时计算图数据模型的加权路径的最小值，以此为依据实时进行无人船航行路径的规划。该方法和系统能够为无人船提供快速高效的救助路线规划，有效提高无人船的智能化救助效率。