一种基于焊缝信息集成的钢结构模块快速焊接方法

本发明公开了一种基于焊缝信息集成的钢结构模块快速焊接方法，先获取待焊接钢结构模块的焊接参数信息和焊缝基础信息并导入到所建立的数据库中，所述的数据库中有导入/导出模块、模型处理模块以及辅助信息模块，根据导入顺序进行编号从1到n，并进行全排列形成N个焊接顺序方案，之后通过工艺要求进行初筛，再根据焊接仿真分析的最大变形量进行二次筛选，最后进行运动学碰撞检测，得到最优焊接顺序方案。基于数据库对焊接信息进行集成，实现对数据导入导出、查看修改等简易且快速的操作；再根据焊缝信息进行焊接顺序规划与仿真对不同焊接顺序方案进行筛选确定最优焊接方案供焊接机器人调用，提高了焊接效率。