一种双螺旋桨可折叠固定翼无人机构造方法

本发明公开了一种双螺旋桨可折叠固定翼无人机，包括机头、机身、尾翼、机翼，机头的前方设有推进螺旋桨；所述无人机机体内设置有一个气缸,所述气缸内部的左右两侧分别设置有可往复运动的活塞,两个所述活塞的相背端分别设置有连杆,通过连杆分别驱动两个曲轴以相同的转速作正反向转动,进而通过同步皮带带动两个螺旋桨作同转速、正反向转动,本发明通过使活塞相对设置在气缸的左右两侧,通过活塞带动两个螺旋桨同时发生相对转动,进而使两个螺旋桨的转速完全相等,通过使两个螺旋桨相对转动,使两个螺旋桨产生的转矩正好互相抵消,所以不会对机身产生倾转力矩,同时，该飞行器配备多种传感器和控制模块，利用先进的智能控制算法，可以实现自主稳定飞行和精确悬停，可以在紧急情况下进行自我保护并实现安全降落。本发明不仅具有较高的实用性和创新性，而且可以广泛应用于农业、测绘、消防、救援、安全监控等领域同时提高了飞机的飞行稳定性和可操控性能,在飞行器设备技术领域有着广泛的应用前景。