一种多重故障干扰下飞机气流角的指定时间增量控制方法

本申请属于飞行控制技术领域。本申请提供一种多重故障干扰下飞机气流角的指定时间增量控制方法。该方法包括：建立飞机的气流角和角速率动力学方程并转化为严格反馈线性化的形式；对动力学方程在当前采样时刻进行一阶泰勒展开，建立面向控制的增量式模型；基于面向控制的增量式模型和指定时间理论设计飞机的指定时间气流角控制器和指定时间角速率控制器，实现飞行器气流角的指定时间控制。本公开实施例具有结构简单、鲁棒性强的优点，仅需要飞机的状态微分量测信息和控制面操纵导数，有效降低了对飞机模型中精确非线性项的依赖，即使在多重故障下仍可以实现指定时间下的精确气流角控制。