一种未知扰动下飞机姿态角的预定时间鲁棒控制方法

本申请属于飞行控制技术领域。本申请提供一种未知扰动下飞机姿态角的预定时间鲁棒控制方法。该方法包括：根据风洞实验数据，建立飞机的姿态角和角速率动力学方程；考虑动力学方程中存在的不确定性和未知扰动，将其建模为综合扰动的形式，将动力学方程转化为包含扰动的仿射线性化的形式；设计预定时间扰动估计器来实现对综合扰动的精确估计，并设计姿态角预定时间反步控制器并在控制器中补偿扰动，实现飞行器姿态角的预定时间控制。本公开实施例的方法具有结构简单、鲁棒性强的优点，简化了针对收敛时间的调参要求，可以实现在未知扰动情况下对飞机器姿态角的预定时间控制。