一种自动驾驶仿真测试的优化方法及装置

本申请技术方案公开一种自动驾驶仿真测试的优化方法及装置，包括：数据采集：安装数据采集设备，采集视频数据和LiDAR点云数据。数据预处理：去噪和滤波处理LiDAR点云数据，提取视频帧并标注动态与静态元素。静态背景和动态前景物分离：应用点云分割技术分离动态物体与静态背景。静态背景模型生成：使用点云数据生成高保真静态环境模型。动态前景物模型与时序轨迹生成：结合时间信息生成四维动态模型，追踪动态物体并添加时间戳。插件开发：开发支持格式的插件，使传统仿真软件能导入和显示高保真模型。模型集成与仿真：将高保真模型导入仿真软件中，替换原有环境，通过插件界面添加动态元素。