一种用于对抗感知与通信双重窃听的方法、设备和介质

本发明公开了一种用于对抗感知与通信双重窃听的方法、设备和介质；其中，所述用于对抗感知与通信双重窃听的方法为：构建通感一体化系统模型；计算无人机分别与通信用户和窃听者间的信道增益；获取通信用户接收端、窃听者接收端分别与波形优化变量和无人机轨迹相关的信干噪比，并计算系统物理层安全速率总和；获取感知目标处和窃听者处的波束增益；将系统物理层安全速率总和作为优化问题的目标函数，并结合最大发射功率、感知、感知安全、无人机轨迹等约束条件及通感一体化系统模型，构建无人机轨迹和资源调度联合优化模型并对其进行求解，得到基于通感一体化的结合物理层安全和感知安全的无人机轨迹和资源调度联合优化方案。