地毯区域标记方法、装置、机器人和计算机可读存储介质

本申请实施例公开一种地毯区域标记方法、装置、机器人和计算机可读存储介质，可以提高地毯区域标记的准确性，让用户直观地感受地毯所在的区域。该方法包括：获取检测数据，检测数据包括用于表征检测点是否为地毯点的状态信息；根据检测数据，获得图像坐标点集合，图像坐标点集合包括各个目标像素点的像素坐标，目标像素点是地图图像中与第一检测点对应的像素点，第一检测点是状态信息为第一状态的检测点，第一状态表征检测点是地毯点；根据图像坐标点集合，构建第一地毯信息图像；将第一地毯信息图像中离散的目标像素点转化成连通的地毯区域，获得第二地毯信息图像；将第二地毯信息图像和地图图像进行叠加，获得包括地毯区域的目标地图图像。