一种危化物自动化清理装置

本发明公开了一种危化物自动化清理装置，涉及危化物清理领域，多自由度机器人的末端设置有快换主盘，底面清理机构包括第一快换工具盘和设置于第一快换工具盘上的底面清理组件，底面清理组件用于对混合锅内壁的底面进行清理；侧面清理机构包括第二快换工具盘和设置于第二快换工具盘上的侧面清理组件，侧面清理组件用于对混合锅内壁的环形侧面进行清理；侧底刮动机构包括第三快换工具盘和设置于第三快换工具盘上的侧底刮动组件，侧底刮动组件用于辅助出料以及将底面清理组件和侧面清理组件刮下的危化物刮动至混合锅的外部。该装置解决了危化物因人工出料清理存在的工作强度大、对操作人员体力要求高、工作效率低、具有较大安全隐患的问题。