一种适用于极地无人艇的目标识别方法

本发明提供了一种适用于极地无人艇的目标识别方法，涉及目标识别技术领域，方法包括获取极地无人艇目标区域的图像数据和环境数据，其中，环境数据包括气象数据和障碍数据；提取图像数据的客观指标，并根据气象数据、障碍数据和客观指标，确定识别影响参数；根据识别影响参数，分割图像数据，生成至少一个缺陷图像和至少一个正常图像；根据识别影响参数，确定每个缺陷图像的缺陷类型，其中缺陷类型包括遮挡缺陷和清晰度缺陷；根据遮挡补偿图像和/或清晰度补偿图像，以及所有正常图像，生成待识别图像数据，并根据待识别图像数据，采用目标识别技术，生成目标识别结果。通过本发明的方法，可以提高目标识别的精度。