基于分组匈牙利匹配和IoU感知的目标检测方法

本发明提供基于分组匈牙利匹配和l oU感知的目标检测方法，涉及图像检测技术领域。该基于分组匈牙利匹配和l oU感知的目标检测方法，采用多尺度匈牙利的匹配和多尺度query选择，避免了最终预测目标都偏向于大目标的情况，提升了小目标精度；同时，在训练阶段添加IoU分支，并且将I oU置信度和分类置信度组合作为综合置信度评判指标，在Topk阶段，能够选择更高质量的初始锚框，让模型更快的拟合，从而达到12epoch有更高的精度提升。