一种风力发电机组控制方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种风力发电机组控制方法、装置、设备及存储介质，应用于设备控制领域，基于风力发电机组的离散状态空间模型构造增量式扩展状态变量，基于增量式扩展状态变量构建增量式扩展状态空间模型；基于增量式扩展状态空间模型确定模型预测输出序列，构造代价函数，将模型预测输出序列代入代价函数；基于当前工况条件调节增量式扩展状态空间模型的模型参数，基于模型参数及代价函数获取模型预测控制序列；基于模型预测控制序列确定模型预测控制量，将模型预测控制量与比例积分微分控制量进行合成得到联合控制输入量。该控制方法兼具两种控制技术的优势，响应速度快、对工况变化适应性强、鲁棒性强，有助于提高风力发电机组的转速稳定性。