一种多传感器融合的室内机器人定位系统及方法

本发明适用于室内机器人定位技术领域，提供了一种多传感器融合的室内机器人定位方法，包括以下步骤：数据获取，为室内机器人提供环境数据和自身状态信息；预处理传感器数据，为数据处理和分析提供输入；构建传感器数据融合模型，整合多个传感器的数据；实时更新机器人位置信息并输出。本发明还提供了一种多传感器融合的室内机器人定位系统，用于实现上述多传感器融合的室内机器人定位方法。本发明通过整合不同传感器收集的信息，显著提升了室内机器人的定位准确度和稳定性；具有高定位精度、强大的抗干扰力以及良好的环境适应性等特点，适用于室内机器人导航系统、智能住宅等多个场景。