基于动态灯光定位的团体操队形智能标识器

本发明公开了基于动态灯光定位的团体操队形智能标识器，涉及体育表演辅助设备技术领域，该系统由若干功能模块组成，包括：感知执行模块：以穿戴设备为载体，集成LED与UWB定位功能，通过发送动态灯光信号进行定位；在接收单元接收到指令后，投射光斑引导演员操作；当演员位置出现偏差时，通过振动马达及时反馈；数据融合模块：在感知执行模块获取数据的基础上，采集相关位置数据，运用卡尔曼滤波算法进行融合处理，输出实时坐标；无线组网模块：依据实时坐标，构建Mesh网络，进行定位与控制指令的高效传输；边缘控制模块：利用FPGA的并行处理能力，对无线组网模块传输来的定位与控制指令进行处理。