一种盾构机刀圈自动化装配装置及上料方式

本发明公开了一种盾构机刀圈自动化装配装置及上料方式，包括旋转料仓，用于输送刀圈本体的中转设备，由八个底盘工位构成的链式轨迹输送结构，并包括底部可伸缩的支撑座及可转动的万向轮；导向柱，固定设置在所述转运支架的顶端，且外缘滑动连接用于码垛刀圈本体的活动柱，活动柱内表面可沿着导向柱外表面垂直滑动以调节，活动柱外表面等间距分布有固定托盘，固定托盘与刀圈本体活动贴合连接，活动柱外表面设有限位机构。该盾构滚刀刀圈上下料装置及上料方法，通过限位机构的设计，为每个刀圈本体提供独立的支撑，避免底部刀圈承受过重压力导致变形，减少了刀具磨损。