无人机小型配件智能存取方法及系统

本发明提供一种无人机小型配件智能存取方法及系统，涉及智能存取技术领域，包括获取存取任务信息并提取相关参数；通过动作语义理解模型生成动作特征向量；识别关键动作节点并生成基础动作序列；构建动作语义映射模型；基于执行设备能力进行映射分析；生成设备控制指令；采集动作执行状态数据；建立执行评估模型；生成补偿指令并更新控制指令；完成智能存取操作。本方法实现了无人机配件的智能化存取，提高了操作效率和精度。