适用于无人机配件库房的错拿错放预警方法及系统

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适用于无人机配件库房的错拿错放预警方法及系统
申请号:CN202411805977
申请日期:2024-12-10
公开号:CN119294976B
公开日期:2025-03-21
类型:发明专利
摘要
本发明提供适用于无人机配件库房的错拿错放预警方法及系统,涉及智能仓储技术领域,包括通过图像采集装置获取实时作业图像数据,利用分布式传感器网络采集配件位置数据,经标准化处理生成配件作业数据流;深度学习识别模型识别作业行为类型与配件特征信息,结合三维空间定位算法计算配件实时空间位置坐标;预警分析模型判断操作意图,实时匹配配件信息,比对库房三维虚拟模型,检测到错误操作时推送预警信息并可视化标注。
技术关键词
深度学习识别模型 三维虚拟模型 分布式传感器网络 时空融合特征 多尺度特征金字塔 库房 无人机配件 注意力 定位算法 扩展卡尔曼滤波 骨架特征 图像采集装置 多传感器 可视化界面 人体骨架 上采样 数据
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