一种电力巡检机器人软体腰部平台的平衡控制方法

本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种电力巡检机器人软体腰部平台的平衡控制方法；包括获取电力巡检机器人的综合平衡参数，计算出巡检平衡指数，并判定是否发出平衡预警提示，以平衡差值为基础，划分出平衡危险级别，并制定出平衡控制指令，标记出第一目标气囊，并控制第一目标气囊执行指令，控制第二目标气囊执行指令，直至不发出平衡预警提示；相对于现有技术，本发明可以对影响电力巡检机器人平衡状态的数据进行多维度的准确采集，并结合巡检平衡指数可以准确的评估出电力巡检机器人当前的失衡程度，制定出针对性的平衡控制指令，主动优化和改善软体腰部平台的平衡姿态，避免电力巡检机器人在遇到颠簸地形时发生剧烈晃动的现象。