自动化判定托盘缺陷的方法、系统、装置及介质

本发明涉及一种自动化判定托盘缺陷的方法，包括：通过采集设备对托盘进行数据采集，得到托盘信息，对托盘信息进行分析，得到第一图像和传感数据；通过预设的卷积神经模型对所述第一图像进行缺陷分析，得到第一缺陷信息，在所述第一图像上标注第一缺陷信息，得到标记图像；对所述传感数据进行特征提取，得到传感特征数据，通过预设的特征算法对传感特征数据进行缺陷分析，得到第二缺陷信息；根据所述第二缺陷信息对所述标记图像进行分析，得到第三缺陷信息，并依据第三缺陷信息在对应的所述托盘上进行缺陷标记。本发明能提高检测的准确性和效率，减少了人工操作的需求，降低了人为误差，节省了人力和时间成本。