一种果树分枝角度控制装置

本发明公开了一种果树分枝角度控制装置，属于果树培育领域。一种果树分枝角度控制装置，包括夹具，还包括：固定安装在夹具一侧的角度测距件，其中，角度测距件包括测距件，测距件设有两个，两个测距件的对应果树枝的两个分叉枝条，两个测距件初始位置与夹具平行；设置在夹具内部的控制板，控制板与测距件电连接；本发明夹具通过自动夹紧机构固定果树枝，测距件绕夹具为轴开始翻转，测距件实时记录其与分叉枝条的距离变化，利用分叉枝条与主枝的相对位置，控制板构建分叉点的三维空间模型，控制板基于三维模型计算两个分叉枝条之间的夹角，且根据测量的长度。