一种非开挖管道修复机器人

本申请涉及一种非开挖管道修复机器人，属于管道修复技术领域，包括修复机器人本体、设置在修复机器人本体上的圆形推板、固定安装于所述圆形推板右侧面上的固定架、固定安装于所述圆形推板右侧面上的驱动电机以及用以对管道进行清理的清理机构，所述清理机构包括固定连接于所述驱动电机输出端且一端贯穿固定架并延伸至其右侧的转杆。该非开挖管道修复机器人，通过安装仓带动刮刀进行旋转，进而对修复处进行清理，提高清理效率和修复效率，通过驱动杆和螺杆之间的螺纹连接，带动安装板进行移动，便捷地对刮刀的位置进行调节，同时，通过定位杆和定位孔之间的间隙配合，对固定杆进行固定，提高固定杆的稳定性。