一种用于机器人的线缆自动理线装置及其理线方法

本发明是关于一种用于机器人的线缆自动理线装置及其理线方法，该装置包括管道机器人，用于对下水管道内部进行查看，还包括：安装架，安装架的一侧转动连接有收卷辊，收卷辊的端部设有驱动机构，且驱动机构的输出端与收卷辊的一端传动配合连接，驱动机构与安装架之间固定连接；通过驱动机构中的限制座、辅助弹簧及缓冲结构的协同作用，实现收卷辊的传动连接与动态脱离，当线缆的收卷阻力超过预设阈值时，限制座压缩辅助弹簧脱离配合槽，切断收卷动力传递，避免线缆因拉力过载而断裂，通过透板的锥形通孔设计，调节液压油在正反向流动时的阻力差，实现延迟复位功能，确保线缆充分释放后再恢复收卷，避免频繁启停对机械结构的冲击。