一种潜伏式园区复杂地形巡防监控机器人

本发明涉及安防巡逻设备技术领域，本申请公开了一种潜伏式园区复杂地形巡防监控机器人，包括八套五杆运动机构，五杆机构通过内部两侧单独的步进电机连接齿轮驱动，实现机器人的八足行走，两侧步进电机固定在机器人壳体，壳体中部布置有电池、电控元件以及变形机构，变形机构包括强扭矩步进电机、升降条块、变形驱动杆和约束板条，约束板条加装夜视摄像头转动云台，夜视摄像头转动云台装有两个步进电机，升降条块与下半圆壳固定。变形机构的强扭矩步进电机工作通过转动变形驱动杆，变形驱动杆一端在升降条块导轨中滑动并配合约束板条实现升降条块的竖直方向可控升降，从而实现机器人变形，变形后的装置可通过外部两侧的滚动马达驱动相对摆条实现主动滚动。