摘要
本发明公开了一种电缆开线方法、装置、设备及存储介质,根据设定的切削厚度设定刀头与待切削层的初始距离,在切削过程中实时获取激光测距探头测得的刀头与待切削层之间的实时距离,基于实时距离实时调整刀头的进刀量,维持刀头与待切削层的距离始终等于初始距离,在切削过程中采用磁场定向控制实时调整刀头的转速。激光测距探头实时监控剥皮深度,并实时调整进刀量,确保刀头每周的切削量是恒定的,通过磁场定向控制精确调节步进电机的转矩和速度,确保剥皮过程中任何误差都能及时调整,提高了开线质量和电缆运行安全性,降低了人力成本。
技术关键词
开线方法
磁场定向控制
激光测距探头
刀头
静止坐标系
脉冲宽度调制信号
电缆
比例积分控制算法
空间矢量脉宽调制
开线装置
电流
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剥皮
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