多股道场景下地铁车辆巡检机器人导航方法、装置以及可读存储介质

本发明提出了一种多股道场景下地铁车辆巡检机器人导航方法、装置以及可读存储介质，旨在解决现有技术在多股道场景下巡检机器人导航的诸多问题。该方法首先在导航地图上创建升降台模板并配置参数，然后结合机器人当前位置、目标点位置等信息创建TOPO图，接着运用改进的Dijkstra算法生成耗时最短的全局导航路径，再对全局路径进行分割获取子目标点及相关属性，最后在机器人运行时实时监控预计通过升降台的状态并控制机器人运动。通过这些步骤，本发明能够快速部署升降台，简化任务配置过程，实现自主在线规划最优路径，准确控制升降台状态，提高机器人的工作效率和运行灵活性，有效保障地铁车辆的巡检质量和安全运行。