一种基于GIS平台的锚杆钻机支架台车

本发明公开了一种基于GIS平台的锚杆钻机支架台车，属于矿山井下巷道锚护技术领域，包括行走部、支架部、监测部三个部分，底座中部安装基座马达，底座两侧各焊接两个传动轮和四个从动轮，传动轮、从动轮上套装履带；转动盘安装在基座马达上，并与机械臂相连，各机械臂间通过传动轴相连接，电源包安装在第一节机械臂上，锚杆钻机夹具安装在末端机械臂上；控制板安装在底座前段，传感器安装在锚杆钻机夹具末端，而单片机处理器、储存器和信号天线皆安装在机械臂侧面，各部件通过传导线进行信号链接。本发明解决了现有矿井巷道锚护数据模糊的问题，配合锚杆钻机以应对矿井巷道中的复杂情况，搭载处理器及传感器实现精确定位和智能工作，记录井下巷道锚护各项数据完成透明矿山的绘制。