摘要
本实用新型涉及棉纺织的技术领域,特别是涉及细纱机自动落纱机械臂,包括:安装件和支撑组件,安装件设置于支撑组件上,安装件两端对称设置有延伸臂,安装件延伸臂内腔中设置有移动件,移动件轴孔内部设置有连接轴,两组连接轴对称同轴设置于辅助件两端,辅助件两端对称等距设置有多组抓取件,移动件上设置有固定件,固定件设置于气缸输出端,气缸设置于安装件延伸臂上;驱动组件,驱动组件设置于延伸臂上,驱动组件用于辅助件带动多组抓取件进行角度翻转;其降低落纱工序,提高落纱效率。
技术关键词
细纱机自动落纱
机械臂
安装件
驱动组件
抓取件
支撑组件
延伸臂
移动件
伺服电机
链轮
动力组件
隔离件
蜗杆
轴对称
输出端
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