一种基于柱面图检测框的目标测距方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种基于柱面图检测框的目标测距方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：对鱼眼相机采集到的原始图像进行柱面投影去畸变处理，得到柱面投影图像，根据柱面投影图像得到当前帧的各个目标的二维检测框；通过前一帧的各个目标的二维跟踪框与各个目标的径向补偿结果确定当前帧的各个目标的二维预测框；各个目标的径向补偿结果分别基于当前帧的各个目标的二维检测框的特征信息与车身视角控制参数得到；确定二维检测框匹配的二维预测框，对二维检测框匹配的二维预测框进行更新，得到当前帧的目标的二维跟踪框，根据目标的二维跟踪框确定目标的三维位置信息，以实现目标测距。本申请提高了目标的测距精度与测距稳定性。