基于误差补偿的UWB定位方法、可读存储介质及设备

本发明涉及室内无线定位技术领域，具体涉及一种基于误差补偿的UWB定位方法、可读存储介质及设备。该UWB定位方法包括在室内场景四周部署UWB基站、将室内场景划分为不同区域并分别利用三边定位算法解算Tag位置、计算残差值以及对残差值进行加权处理得到基于误差补偿后的Tag坐标四大步骤，将室内空间划分为多个定位区域，将Tag的坐标估计值与UWB基站的距离进行加权融合，并通过多个定位区域位置估计的残差值进行加权处理，进行一次误差补偿的方式来鉴别非视距误差NLOS的影响，建立残差修正模型对UWB定位结果进行二次误差补偿，能有效抑制非视距误差对UWB定位的影响，得到更高精度的定位结果。