一种倒车辅助报警方法及相关设备

本申请公开一种倒车辅助报警方法及相关设备，涉及车辆辅助驾驶技术领域，该方法包括：获取目标车辆的第一侧视频流数据、第二侧视频流数据和广角视频流数据；基于第一图像识别模型，确定第一目标参考物及第一目标参考物的第一位置信息，以及第二目标参考物及第二目标参考物的第二位置信息；基于第一位置信息、第二位置信息、预标定参考尺寸和单目测距算法，计算第一基准距离和第二基准距离；基于第二图像识别模型，确定待测障碍物及待测障碍物的像素位置；基于第一基准距离、第二基准距离和待测障碍物的像素位置，确定待测障碍物到车尾的实际距离；基于实际距离和预设距离范围，确定报警信号等级并输出报警信号等级对应的报警提示信息。