一种融合相机和激光雷达的变电设备检测方法和系统

一种融合相机和激光雷达的变电设备检测方法和系统，涉及电力检测领域。解决了运维人员因为操作不符合规范而误入带电区域造成人身伤亡的问题。方法包括：获取变电设备及周围环境的图像和点云数据；对变电设备进行二维目标检测，提取变电设备的检测框信息，并对应获取变电设备的点云数据；将相机和激光雷达进行联合标定，获取联合标定的外参；将获取的点云数据进行滤波；对滤波后的点云数据进行聚类获取变电设备的空间位姿信息；点云通过联合标定外参矩阵投影到图像上，获取变电设备的分类信息和空间位姿信息，将变电设备的空间位姿信息与电场传感器检测到的场强数据进行匹配，判断变电设备是否带电。应用于变电设备维修领域。