一种可在鹅颈式车厢作业的装卸机器人

本实用新型涉及装卸机器人技术领域，尤其涉及一种可在鹅颈式车厢作业的装卸机器人,包括移动升降平台和装卸机器人，所述移动升降平台包括移动底盘、设置在移动底盘上方的支撑平台和安装在移动底盘及支撑平台之间的升降机构，所述装卸机器人整体处于移动升降平台的支撑平台上。本实用新型中，提供了一种具有移动升降平台、关节式机械臂和可自由移动的三维视觉识别装置的装卸机器人，移动升降平台使装卸机器人可以在任意长度和高度的车厢鹅颈上作业，可自由移动的三维视觉识别装置可以精确和充分扫描和测量车厢鹅颈空间，提高了装卸机器人对鹅颈车厢空间的测量精度，提高了装卸机器人的柔性化装卸作业的能力。