一种基于拨杆锁定的机械臂系统

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于拨杆锁定的机械臂系统，包括夹钳机构、调弯机构、变向机构、安装在一侧的手柄机构以及设置在所述手柄机构上的拨动锁紧机构，所述夹钳机构包括钳头和驱动丝，所述调弯机构包括弯曲组件和穿过所述弯曲组件设置的牵引丝，所述手柄机构包括手柄壳、调弯罩、调弯球、与所述调弯球固定连接的连接杆、设置在所述连接杆上的连接块和控制手柄，所述拨动锁紧机构包括转动套设在连接杆上的中心轴套、与中心轴套固定连接的拨动杆、配合块、与所述配合块转动连接的随动杆以及抱紧臂。本发明通过调整拨动杆位置快速进行锁定和解锁操作，操作方式简单直观，确保了手术的安全性和成功率。