一种公路隧道混凝土表面病害巡检系统及方法

本发明提供了一种公路隧道混凝土表面病害巡检系统及方法，属于公路隧道技术，包括：初检模块、复检模块和抽检模块，本发明提供的公路隧道混凝土表面病害巡检系统通过在隧道壁上安装轨道，自动巡检装置可以在轨道上实现自动行走，然后以光学方法实现对检测区域表观病害的检测，能够实现以下主要指标和功能：实现目标区域0.2mm以上裂缝的识别和定位；实现目标区域其他病害或缺陷(如渗水、表皮脱落等)的识别和定位；裂缝、渗水或表皮脱落等病害的定位精度要求在±(2‑3)mm以内；实现目标区域表观区域照片连续查看，即通过总体确定病害位置，可进一步通过其他辅助照片实现病害的进一步判断分析。